La formule (3.43) est la suivante pour l'expression de l'énergie :

        ` E = sqrt(P^2 + m^2) ` 
ou
        ` E^2 = P^2 + m^2 ` 

avec les dimensions :

        ` E `    pour l'Energie en   `  "kg" xx "(m/s)"^2 ` 
        ` P `    pour la Quantité de mouvement en   `   "kg" xx "(m/s)" ` 
        ` m `    pour la Masse en   ` "kg" ` 

Pour que l'homogénéité des dimensions soit respectée à gauche et à droite du signe égal, on doit donc rajouter à droite :

        ` P xx "m/s" ` 
        ` m xx "(m/s)"^2 ` 

ce qui donne le résultat attendu :

        ` E = sqrt(P^2 c^2 + m^2 c^4) `

le terme en   `  "m/s" `  correspondant à    ` c  `   puisque c'est la vitesse de la lumière que l'on réintroduit.